Normalmente é muito simples, a água do esguicho pra limpar os vidros está baixa, é só completar.
Porém, se você completar e a mensagem continuar, é sinal que o sensor do reservatório está com problemas.
O sensor é uma bóia bem pequena, com um ímã na ponta. Ele pode travar pelo uso de detergentes que deixam resíduos, ou por defeito / final de vida útil mesmo.
Na maioria das vezes a remoção e limpeza resolvem. Se não resolver, só comprando outro. O código dele é LR142260