Ruído e vibração ao acelerar podem ter várias causas, como por exemplo as trizetas (post AQUI) , mas outro ponto comum em carros próximos aos 10 anos é o rolamento do cardã.
O barulho causado por esse problema geralmente é percebido como vindo "do meio do carro" e pode ter estalos, vibrações ou um barulho de algo esfregando enquanto gira.
Veja no vídeo abaixo onde fica o rolamento, e um barulho dele com problemas:
Existem algumas opções desse rolamento no mercado livre, mas recomendo procurar por um de boa qualidade, com garantia o mais longa possível, pois os mais baratos não costumam durar mais de 1 ano.
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